โฉมนี้ ใช้รหัสโมเดลว่า โมเดล RS กับโมเดล S30 เริ่มการสร้างคราวแรกใน พุทธศักราช 2498 โดยในระยะแรก เครื่องจักรกลจะเป็นเครื่องยนต์กลไกขนาดเล็ก 1.5 ลิตร แต่ว่าถัดมาก็มีเครื่องยนต์กลไกรุ่นพิเศษ ขนาด 1.9 ลิตร แต่ว่าแม้กระนั้น ก็ยังคงใช้เครื่องขนาด 1.5 ลิตร เป็นมาตรฐานไปกระทั่งจนถึงสมัยของโฉมใน พุทธศักราช 2505 โดยคุณลักษณะเด่นของรุ่นนี้มีทั้งยังตอนล่างแบบ ดับเบิ้ลวิชโบน (ในตอนล่างข้างหน้า ส่วนข้างหลังยังคงเป็นแบบแหนบ) และก็ ใช้เกียร์ครึ่งอัตโนมัติ 2 จังหวะในชื่อ Toyoguildโตโยต้า คราวน์ มาเจสตา เป็นรถยนต์นั่งจำพวกหรูหราขนาดใหญ่ (Full-size Luxury Car) รวมทั้งเป็นรถยนต์ธง (รถยนต์รุ่นที่ขึ้นชื่อว่ายอดเยี่ยม เป็นที่รู้จักเกียรติศักดิ์สูงที่สุด) ของโตโยต้า แรกเริ่มนั้น คราวน์ มาเจสตา เป็นส่วนใดส่วนหนึ่งของโตโยต้า คราวน์ โดยเป็นรถยนต์เกรดเยอะที่สุดของคราวน์หมายถึงToyota Crown Saloon G ถัดมา โตโยต้าก็เลยได้แยก Saloon G ออกมาเป็นรถยนต์แบบใหม่ของโตโยต้าเป็นโตโยต้า คราวน์ มาเจสตา โดยใช้ชื่อที่ใกล้เคียงกับของเดิม เพื่อรู้ดีว่า แตกหน่อ ออกมาจากคราวน์ แต่ว่าคราวน์ มาเจสตา มีเอกลักษณ์เฉพาะที่ต่างจากคราวน์อย่าง(เกือบ)ทั้งมวล สำหรับการตกแต่งของรถยนต์ แม้กระนั้นรูปลักษณ์ภายนอกของรถยนต์นั้นมองคล้ายกัน
jumbo jili
เดี๋ยวนี้ คราวน์ มาเจสตา ได้รับการพัฒนาความสวยหรูรวมทั้งความทันสมัยเข้าไปเต็มพิกัด จนกระทั่งสามารถเทียบได้กับ บีเอ็มดับเบิลยู 7 ซีรีส์, เมอร์เซเดส-เบนซ์ เอส-คลาส แล้วก็รถยนต์ระดับมหาเจ้าสัวอื่นๆอีกหลายรุ่น รวมทั้งเป็นรุ่นที่ราคาแพงมากที่สุดเป็นชั้นที่ 2 ของโตโยต้า รองจาก โตโยต้า เซนจูรี ซึ่งเป็นรถยนต์หรูระดับผู้นำที่เมืองรุ่นแรก ภายหลังแยกตัวออกมา คราวน์ มาเจสตา มีตัวถังที่กว้างกว่า แล้วก็สูงยิ่งกว่า มีเครื่องจักรให้เลือก 2 แบบหมายถึง2JZ-GE 3,000ซีซี 6ดูด 229แรงม้า กับเครื่อง 1UZ-FE 4,000ซีซี 8ดูด 260แรงม้า ซึ่งเครื่องจักรอีกทั้ง 2 แบบ ถึงจะเป็นเครื่องจักรกลเมื่อ 24 ปีกลาย (ในปี พุทธศักราช 2558) กลับดำเนินงานได้อย่างเงียบเชียบและก็นุ่มนวลอย่างไม่น่าเชื่อ คราวน์ มาเจสตา มีเครื่องใช้ไม้สอยข้างในที่ก้าวล้ำทันสมัยอย่างยิ่งเมื่อเทียบกับรถยนต์รุ่นอื่นๆข้อดีของความล้ำยุคของคราวน์ มาเจสตารุ่นแรกหมายถึงการต่อว่าดตั้งระบบ GPS และก็การรายงานความเร็วแปลงจากหน้าปัทม์เป็นระบบ Head-up display (ไม่มีหน้าปัทม์ แต่ว่าข้อมูลต่างๆจะปรากฏบนกระจกใสที่ตั้งอยู่ระหว่างกระจกหน้ากับคนขับขี่ คนขับขี่ก็เลยมองเห็นจำนวนข้อมูลได้พร้อมๆกับการมองถนนหนทาง ซึ่งเป็นระบบรายงานผลลักษณะเดียวกันกับที่จัดตั้งในเรือบินรบ)ในอเมริกา คราวน์ มาเจสตาเกรดมาตรฐานราคาแพงเริ่มที่ 32,100 ดอลลาร์สหรัฐ (เท่ากัน 50,000 ดอลลาร์สหรัฐ หรือ 1.7 ล้านบาท ในตอนนี้ ซึ่งหากนำเข้าเมืองไทยก็ควรต้องเพิ่มราคาจากภาษีนำเข้ารถยนต์ที่สูงมากมายในประเทศไทยอีก 300% ของราคารถยนต์คันนั้น) และก็เกรดสูงสุด(ตัวท็อป) แพง 51,000 ดอลลาร์สหรัฐ (เท่ากัน 80,000 ดอลลาร์สหรัฐ หรือ 2.6 ล้านบาทในขณะนี้)
สล็อต
รุ่นที่ 2 (S150, คริสต์ศักราช 1995 – 1999) โตโยต้า คราวน์ มาเจสตา รุ่นที่ 2 โตโยต้าบากบั่นลดคราวน์ มาเจสตา ลงมาบ้าง เนื่องจากว่าจากราคาที่แพง ทำให้ยอดจำหน่ายไม่ดีนัก แม้กระนั้นเครื่องใช้ไม้สอยออปชันต่างๆยังอยู่ครบ ส่วนเครื่องยนต์กลไกยังมีให้เลือก 2 รุ่นดังเดิม แม้กระนั้นรุ่น 1UZ-FE 4000 ซีซี มีแรงม้ามากขึ้นจาก 260 เป็น 265 แรงม้า คริสต์ศักราช 1997 มีการปรับโฉมไมเนอร์ศาสนาเชนจ์ ในคราวนี้ คราวน์ มาเจสตา ได้แปรไปใช้ไฟหน้าแบบ HID (มีรูปแบบการทำงานแบบใช้ก๊าซ เหมือนหลอดฟลูออเรสเซนต์ ใช้พลังงานน้อยกว่า แต่ว่าสว่างไกลกว่า มากยิ่งกว่า และไม่แยงตาคนที่ขับขี่รถสวนมา) แปรไปใช้เกียร์อัตโนมัติแบบ 5 สปีด (แบบที่รุ่นอื่นๆของโตโยต้ายังไม่มีจนกระทั่งตอนนี้) ทำให้เครื่องจักรมีกำลังมากขึ้น และก็แปรไปใช้เครื่องจักรหัวฉีด VVT-i (ชนิดเดียวกันกับที่ใช้ใน โตโยต้า โคโรลล่า อัลติส (Altis) ในอีก 4 ปีต่อมา) อย่างไรก็แล้วแต่ มีข้อคิดเห็นว่า ไฟท้ายแบบแนวดิ่งแล้วก็กระโปรงท้ายรถของคราวน์ มาเจสตา รุ่นที่ 2 มีทรงคล้ายกับ คาดิลแลค เดอวิลล์ (Cadillac DeVille) ในตอนเดียวกันมากมาย
สล็อตออนไลน์
รุ่นที่ 3 (S170, คริสต์ศักราช 1999 – 2004) โตโยต้า คราวน์ มาเจสตา รุ่นที่ 3 มีการดีไซน์ใหม่โดยอาจจะเอกลักษณ์เริ่มแรกที่เด่นๆเอาไว้หมายถึงไฟท้ายที่เรียงหน้าแนวดิ่ง และก็อื่นๆยิ่งกว่านั้น หลายบริษัท ได้ซื้อคราวน์ มาเจสตา รุ่นที่ 3 ไปเป็นรถยนต์ลีมูซีนสำหรับเช่า รวมทั้งหลายบริษัท ได้เลือกซื้อคราวน์ มาเจสตา ไปเป็นรถยนต์ประจำการผู้บริหารระดับสูง ทำให้คราวน์รุ่นนี้ ประสบผลสำเร็จเพิ่มมากขึ้น
อย่างไรก็ดี ที่ประเทศญี่ปุ่นในตอนนั้น มีขายรถยนต์ยีห้อระดับพรีเมียมในเครือโตโยต้าอีกรุ่นหนึ่งเป็นเล็กซัส แอลเอส (Lexus LS) ซึ่งเป็นรถยนต์เกรดใกล้เคียงกับคราวน์ มาเจสตา เมื่อมีรถยนต์เกรดใกล้เคียง ในเครือบริษัทเดียวกัน ทรงคล้ายคลึงกัน มาขายในตลาดเดียวกัน แอลเอสกับคราวน์ มาเจสตา ก็ขัดขาคุ้นเคย (ยอดจำหน่ายรถยนต์แทนที่จะรวมกันอยู่ในรุ่นเดียว ก็จะต้องแบ่งกันไปคนละครึ่ง ปริมาณที่ขายได้ในแต่ละรุ่นก็เลยไม่ดีสักเท่าไหร่)
jumboslot
รุ่นที่ 4 (S180, คริสต์ศักราช 2004 – 2009)โตโยต้า คราวน์ มาเจสตา รุ่นที่ 4 ออบแบบใหม่ทั้งยังคัน แม้กระทั้งไฟท้ายก็กลายเป็นแนวเฉ และก็นอกจากนั้น ในคริสต์ศักราช 2006 โตโยต้าได้สั่งให้นำเล็กซัส แอลเอส ไปเน้นย้ำกระบวนการทำตลาดที่อเมริกา แล้วยกเลิกการสร้างเล็กซัส แอลเอส ในประเทศญี่ปุ่นลงทั้งหมดทั้งปวง (ถึงแม้ว่ามีเสียงต่อต้านจากหลายแวดวง แม้กระนั้นโตโยต้าก็จะต้องทำ) ก็เลยไม่มีการขัดขากันเองอีกต่อไป คราวน์ มาเจสตารุ่นนี้ มีการจัดตั้งกล้องถ่ายภาพส่องข้างหลังสำหรับในการถอยหยุด แปรไปใช้เครื่องยนต์กลไกแบบ 3UZ-FE 4,300ซีซี 8ดูด 345แรงม้า แล้วก็แปรไปใช้เกียร์แบบอัตโนมัติ 6 สปีด ส่วนราคาก็ราว 69,400 ดอลลาร์สหรัฐ เสมอกัน 70,000 – 80,000 ดอลลาร์สหรัฐในตอนนี้)
รุ่นที่ 5 (S200, คริสต์ศักราช 2009 – 2014) โตโยต้า คราวน์ รุ่นที่ 5 รุ่นนี้ มีทรงรถยนต์คล้ายกับ โตโยต้า คัมรี่ มีเครื่องจักรกลให้เลือก 2 แบบเป็น3UZ-FE 4300ซีซี 8ดูด เคลื่อน 4 ล้อ กับเครื่อง 1UR-SFE 4600ซีซี 8ดูด ขับล้อหลังหรือสี่ล้อเกียร์อัตโนมัติ 6สปีด หรืออัตโนมัติ 8 สปีดแบบใหม่ A